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2024-10-22
抓斗行车改变后控制系统
- 分类：行业动态
- 作者：admin
- 来源：
- 发布时间：2021-12-22
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【概要描述】行车在制造业有广泛应用，用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统；而垂直方向的运动则由起升机构负责。
抓斗行车改变后控制系统
【概要描述】行车在制造业有广泛应用，用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统；而垂直方向的运动则由起升机构负责。
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行车在制造业有广泛应用，用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统；而垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数的行车通过钓钩与被运物体相连，而当被运物体为粉状时，则需要通过抓料斗，这就是抓斗行车。其中专门负责升／降运动的电机称为主卷电机，另一台闭合电机除了负责抓斗的打开和闭合（丢料和抓料）外，抓斗升降时，它还会同主卷电机一起出力。三化电厂现有抓斗行车1台，均为串级调速加继电器／接触器控制方式，故障率高，维护和维修的费用、时间均很大，给生产造成不良影响。现对其中行车进行技术改造，采用变频器，行车配件，从根本上解决问题。
改造后系统特点
抓斗行车变频改造前后的电气控制系统的状况和比较。抓斗行车行车配件变频改造后，很好地解决了主／闭钢丝绳受力平衡问题；很大程度上降低了起制动时的冲击电流；再加上变频器对电机及其本身的完善保护功能，极大地提高了行车的可靠性和使用寿命。
（1）行车上一般采用多极数线绕式电机，其过载能力很强，变频器选型时要注意要相对于电机功率适当放大，同时，制动单元和制动电阻也应该相对于变频器容量放大配置。采用变频器加鼠笼型电机和系统时，要考虑电动机的过载能力和变频器的选型时注意的问题。
（2）EMC和EMI问题在变频器应用工程中应给予足够重视，行车上，编码器及其它模拟信号线一定要注意抗干扰措施。
（3）系统调试中注意速度环的快速稳定性、力矩信号的标度变换、滤波时间常数、速度极限和力矩极限等问题。
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